「階上で(に・へ)」は、英語では「upstairs」という語で表現されます。また、「階下で(に・へ)」は、英語では「downstairs」という語で表現されます。

元々「stairs」は「階段」という意味の言葉で、それに「up(上ヘ)」という副詞がついたものが「upstairs(階段を上がった先で)」となり、

逆に「down(下へ)」という副詞がついたものが「downstairs(階段を下がった先で)」となります。

どちらも「-stairs」というように最後に「s」がつくことに注意しましょう。

なお、これらは「副詞」ですので、前置詞を伴わず、単独で動詞などを修飾することができます。